Participarea la RoboDon 2025 s-a decis (fără ca noi s-o știm) pe drumul de întoarcere de la concursul „Fii, pentru o săptămână, profesor de științe!”. N-am câștigat nimic atunci și elevii mă întrebau deja care va fi următoarea competiție, astfel că atunci când am primit invitația la RoboDon 2025 am acceptat-o chiar dacă ne rămăsese doar o săptămână pentru pregătirea unui proiect.

Echipa s-a format de la sine: Cristi Olaru, Duță Cătălin și Pașc Laviniu la care s-a alăturat neobositul Papp Tibor. Am început cu studierea regulamentului și pentru maximizarea șanselor am ales să construim un robot utilitar cu componente printate 3D și elemente vizuale și acustice. Proiectul nostru se vroia un plotter care să poată scrie la dimensiuni mari (bannere) și pentru asta am conceput un robot care să se plimbe pe conturul unor litere, lăsând o urmă cu markerul pe traiectorie. Căruciorul acestui cap de plotter autonom urma să aibă două motoare comandate de o placă de dezvoltare Arduino Uno cu ajutorul unui driver dublu de tipul L298N, iar capul de scriere propriuzis l-am conceput dintr-un marker acționat de un servo. Pentru ușurarea sarcinii am redus deplasarea doar la segmente orizontale și verticale, urmând ca robotul să poată face întoarceri stânga/dreapta de 90 de grade.

Ne-am propus să scriem LTDO (acronimul de la Liceul Tehnologic Dual Oradea) și ne-am apucat de treabă. Teoretic lucrurile erau simple și ne așteptam ca până la sfârșitul zilei să avem robotul funcțional. Laviniu s-a apucat să monteze robotul, Cristi a desenat 3D piesele capului de scriere, iar Cătălin a descompus acronimul în segmente și s-a apucat să codeze programul.

În timp ce imprimanta construia piesa pentru capul de scriere am început probele cu robotul. Dacă mersul pe segmente nu ridica probleme, întoarcerile nu ne ieșeau din cauza multitudinii variabilelor (gradul de încărcare al acumulatorilor, aderența roților, toleranța diferitelor piese). Foarte repede a devenit clar că trebuia să controlăm unghiul de rotație și pentru asta aveam nevoie de un giroscop pentru care termenul de livrare era de 3-4 zile.

Am așteptat curierul, apoi în preziua concursului am reluat munca. Giroscopul îmbunătățea mult stabilitatea funcționării iar piesa printată a ieșit bine astfel că până la sfârșitul zilei ansamblul funcționa mulțumitor. Ce ținuse de noi era gata!

CONCURSUL

Hai LTDO!

Când am sosit la școala Don Orione, aula Belisario Lazzarin era deja plină: o mulțime de elevi veniseră să-și încurajeze favoriții înscriși în concurs. În partea din față a sălii atrăgea atenția podiumul cu clasicele platforme pentru locurile I, II și III, iar pe o masă cupele și medaliile așteptau cu nerăbdare să afle ale cui vor fi. Două piste pentru proba de line follower erau aranjate strategic în fața mesei juriului, iar într-un colț era organizat un bufet pentru susținerea energetică a participanților.

Poate nu întâmplător, la ediția din 2025 s-au înscris 25 de echipe: 15 la proba line follower și 10 la free style (printre cei 10 fiind și echipa noastră, „Design LTDO”). Echipele au primit tricouri inscripționate cu numele concursului și al sponsorului (PLEXUS), s-a făcut inspecția tehnică a roboților și s-a dat startul primei echipe. Chiar dacă din sală nu se vedea pista, o uriașă proiecție live de pe peretele frontal permitea urmărirea roboților. Echipele gazdă aveau susținătorii lor astfel că în scurt timp atmosfera din aulă a devenit incendiară. Unii roboți s-au descurcat bine, alții au fost mai îndărătnici, dar concurența era serioasă și emoțiile … MARI!

În sfârșit a fost chemată echipa Liceului Tehnologic Dual Oradea. În timp ce pe pistă a fost fixată cu benzi adezive o coală albă, Cătălin a prezentat juriului modul de funcționare și caracteristicile tehnice, apoi… start! Ledurile au clipit, buzzerul a trâmbițat punerea în funcțiune iar displayul a afișat prima sarcină de lucru: trasarea literei „L”. Robotul a parcurs în viteză segmentele verticale, apoi s-a oprit pentru inițializarea întoarcerii la 90 de grade. Acum e acum! Echipa rămasă la marginea pistei urmărea cu sufletul la gură și Cătălin care s-a ocupat de „instruirea” robotului avea emoții…, dar mașinăria s-a rotit impecabil, mecanismul servo a ridicat markerul de pe coală și displayul a afișat următoarea sarcină: trasarea literei „T”. Oprindu-se înainte de fiecare întoarcere robotul a trasat și această literă permițând echipei să se relaxeze.

Ultimele litere s-au finalizat fără probleme și juriul a validat reușita: echipa era în al nouălea cer! Tot ce ținea de noi a fost făcut foarte bine și acum rezultatul depindea doar de priceperea și reușita celorlalte echipe. Rând pe rând au evoluat un tanc zburător (care se transforma în dronă), un robot telecomandat, un craniu vorbitor sau o mașinuță care știa să găsească ieșirea dintr-o pseudoincintă. Într-o oră concursul a luat sfârșit și juriul s-a retras pentru deliberare.

-Cred că luăm locul I, a spus cineva.

Greu de apreciat, dar totuși, robotul nostru a îndeplinit toate criteriile:

În sfârșit, momentul culminant a sosit și a început anunțarea câștigătorilor.

Locul I: craniul vorbitor!!!

Mă uit cu coada ochiului către echipă: parcă se așteptau să nu fim noi chiar cei mai buni!

Locul II: tancul zburător!!!

În tabăra noastră nervozitate și dezamăgire: oare chiar n-a impresionat evoluția noastră impecabilă? E drept că demonstrația practică nu se cotează decât cu 10 puncte, dar am îndeplinit onorabil și celelalte criterii.

-Indiferent ce spune la locul III, când îl anunță eu mă ridic, spune Laviniu.

Locul III: echipa „Design LTDO”!!!

Fericire generală! Echipa urcă pe podium (chiar dacă pe ultima treaptă)!!!

Organizatorii au fost foarte generoși: diplome, medalii, cupă și ca premiu un kit pentru un nou robot!

A urmat poza de final cu toți participanții (oameni și roboți), felicitările, mulțumirile și promisiunea că vom participa și la următoarele ediții.

-Ei, v-a plăcut concursul?

-Vai domnu`, spune Cristi, când au anunțat câștigătorii îmi bătea inima ca la iepure…

---

Articol din Bihon